Descripción
Información
¿Qué es?
El Seguidor de Línea IR con Sensor TCRT5000 y Regulador es un módulo diseñado para detectar líneas y bordes mediante un sensor infrarrojo reflexivo. Utiliza el TCRT5000, que incluye un LED emisor infrarrojo y un fototransistor receptor, detectando cambios en la reflectividad de la superficie.
Cuenta con un potenciómetro de ajuste para calibrar la sensibilidad del sensor y un regulador de voltaje que permite su funcionamiento en un amplio rango de voltajes de alimentación.
¿Para qué sirve?
- Seguimiento de líneas en robots autónomos y vehículos guiados.
- Detección de bordes en superficies reflectantes o de alto contraste.
- Contadores ópticos y sensores de posición en procesos industriales.
- Sensores de proximidad y detección de obstáculos a corta distancia.
¿Dónde se usa?
- Robótica móvil: Vehículos autónomos que siguen caminos o rutas prediseñadas.
- Automatización industrial: Detección de presencia y conteo de objetos en cintas transportadoras.
- Sistemas de clasificación: Separación de materiales según patrones de color o contraste.
- Control de acceso: Sensores en torniquetes y puertas automáticas.
¿Con qué se puede usar?
Compatible con:
- Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 y PIC para procesamiento de datos y control de motores.
- Módulos de control de motores para robots seguidores de línea.
- Otros sensores IR para mejorar la detección en entornos más complejos.
Características destacadas del producto
- Sensor infrarrojo TCRT5000 de alta precisión.
- Salida digital y analógica para distintas aplicaciones.
- Regulador de voltaje integrado para mayor compatibilidad.
- Potenciómetro para ajuste de sensibilidad.
- Tiempo de respuesta rápido adecuado para robótica móvil.
Especificaciones
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Voltaje de Alimentación | 3.3V – 5V |
| Consumo de Corriente | Menos de 20 mA |
| Sensor Integrado | TCRT5000 |
| Salida | Digital (0/1) y Analógica |
| Regulador de Voltaje | Incorporado |
| Distancia de Detección | 1 mm – 25 mm |
| Tiempo de Respuesta | Menos de 1 ms |
| Indicadores LED | LED de estado para detección |
| Ajuste de Sensibilidad | Potenciómetro integrado |
Documentación
Información Adicional
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Dimensiones
Principio de Funcionamiento
El TCRT5000 emite luz infrarroja que es reflejada o absorbida por la superficie. Si el sensor detecta una línea oscura, la luz infrarroja se absorbe y la salida cambia de estado. Si detecta una línea clara, la luz se refleja y el sensor lo interpreta como un cambio de señal.
Usos y Aplicaciones
- Seguimiento de línea en robots móviles.
- Sensores de proximidad para detección de bordes.
- Contadores ópticos en aplicaciones industriales.
- Monitoreo de presencia y sistemas de control de acceso.
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