Descripción
¿Qué es?
El RPLIDAR A2-M12 es la solución de escaneo láser 2D (LIDAR) de 360 grados de última generación, diseñada por SLAMTEC para ofrecer un rendimiento excepcional en interiores. Este sensor destaca por su diseño ultra delgado y su capacidad de realizar hasta 16,000 muestras de rango por segundo, lo que garantiza una detección detallada y rápida de los objetos en el entorno. Es una herramienta fundamental para proyectos de robótica avanzada que requieren mapeo SLAM, navegación autónoma y evitación de obstáculos.
Gracias a su tecnología de comunicación y alimentación inalámbrica (OPTMAG), el A2-M12 elimina los fallos de conexión por desgaste físico, extendiendo su vida útil significativamente. El sistema realiza un escaneo omnidireccional con un rango de hasta 12 metros, entregando una nube de puntos precisa incluso en plataformas robóticas que se desplazan a alta velocidad. Además, su motor sin escobillas asegura un funcionamiento silencioso, ideal para robots de servicio en entornos de oficina o el hogar.
Cumpliendo con los estándares de seguridad Láser Clase 1, este dispositivo es seguro para la vista humana y fácil de integrar mediante su interfaz UART. Es totalmente compatible con ROS y ROS2, lo que facilita su implementación en diversos ecosistemas de desarrollo.
Especificaciones del producto:
| Especificación | Detalle |
|---|---|
| Modelo | RPLIDAR A2-M12 |
| Rango de distancia | 0.15 metros a 12 metros |
| Frecuencia de muestreo | 16,000 muestras por segundo |
| Frecuencia de escaneo | 10 Hz (Ajustable entre 5 Hz y 15 Hz) |
| Resolución angular | 0.9° (típica a 10 Hz) |
| Campo de visión | 360 grados omnidireccional |
| Tecnología | Triangulación láser con sistema OPTMAG |
| Seguridad láser | Clase 1 (Seguro para la vista) |
| Interfaz | TTL UART (3.3V) |
| Alimentación | 5V DC |
Contenido del Paquete
- 1 x RPLIDAR A2-M12: Sensor LIDAR de 360 grados con tecnología de alta velocidad.
- 1 x Adaptador USB a UART: Módulo de interfaz para conexión rápida a computadoras o SBCs.
- 1 x Cable de conexión: Cable plano para integración directa con el sensor.
Imágenes del Producto






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